无人驾驶

很显然，几起交通事故是无法阻挡无人驾驶的到来。当然无人驾驶的前身自动驾驶会在这场必然的风雨中生存下来。

无人驾驶出现事故，是一件正常的事情。何况是现在还处于开发价段的自动驾驶。无人驾驶不等于安全，只能说相对于安全，并极力确保安全。现价段的自动驾驶是智能城市的开拓者，等到智能城市建立，运作机械由智能城市系统　统一　运行的时候，无人驾驶将是最为简单的事。

自动驾驶与自动驾驶安全员的责任判断与承担，才是现价段自动驾驶的主要问题。

以下摘自－－界面新闻

前几天，全球首次无人车导致行人死亡的悲剧发生后，事发地坦佩市的警察局长Sylvia Moir曾对《旧金山纪事报》表示：这场车祸无论是不是人类驾驶，都是不可避免的，这可能不是Uber的错。 现在，这场车祸的视频曝光了，上述辩解显得无比苍白。 现场视频记录显示，被撞身亡的49岁女性并非突然从路边的暗影中出现的“鬼探头”。车祸发生前，她已经推着自行车缓慢横穿了三条车道，当时正在往路边走去。碰撞的一瞬间，她还一直在向前看。 这段坦佩警方放出的视频分为两个部分。前7秒是行车记录仪拍下的车祸前几秒钟的画面。从车灯照到行人的鞋子，到碰撞发生大概有2、3秒的时间。后面一段视频，是车内摄像头的画面。第二部分视频显示，坐在无人车驾驶座上的安全员，并没有专心致志的看路、保持应有的警惕，整个驾驶过程中她总是时不时地低头，有可能是在玩手机。一切并非不可避免。 在研究了视频之后，有十多年车祸等事故分析经验的司法鉴定高级工程师Zachary Moore给出的结论是：一个正常的司机，在干燥的沥青路面上可以看到横穿马路的行人，并做出反应及时刹车。 他认为Uber无人车完全可以在受害者身前2.5米处停住。 而研究自动驾驶汽车的南卡莱罗纳大学教授Bryant Smith在一封邮件中指出：Uber无人车的LiDAR（激光雷达）和雷达绝对应该能探测到行人，并且将其归类为非固定物体。 Gartner公司分析师Mike Ramsey说只有两种解释：要么是Uber无人车上的传感器失效，要么是Uber的自动驾驶系统失效。 总之，Uber无人车没有减速，也没有转弯，没有一切可以避免甚至减轻伤害的举措。这实在太蹊跷了。 这辆基于沃尔沃XC90的无人车，安装有摄像头、雷达、激光雷达等多种先进传感器。这套系统可以提供车辆周围360°的虚拟视图。车上的激光雷达探测距离至少100米，而且夜晚比白天的工作效果更好。 价格昂贵的激光雷达，是无人车的关键部件。这个基于光学原理的设备，通过发出多条激光束，扫描并还原周围的三维空间，其中就包括详细的距离信息。 在这次车祸中，Uber无人车上的激光雷达为何失效，这是一个待解的谜。亚利桑那州立大学教授David King说，这是Uber自动驾驶技术灾难性的失败。 此外，这段视频也让大家对那些只靠摄像头的自动驾驶解决方案，更加担心了。这段分辨率不高的视频中，行人像是一下子突然出现在车前。这可能要怪摄像头还不够好。 美国的网友们看过这段视频纷纷表示，在光线昏暗的情况下，摄像头的“视力”通常差得要命，如果用肉眼观察，也许能更早注意到行人横穿。 但显然，Uber车上的司机也没好好看路。 虽然视频不能解释一切，但“强烈表明Uber的自动驾驶系统存在故障，并且Uber无人车上的安全员也没有尽责”。 “Uber没有对车内的安全司机有任何监控，”杜克大学教授Missy Cummings曾经做过的一次研究表明，负责监测自动驾驶系统的人会感到厌倦并且走神，这是个特别危险的问题。 目前美国国家运输安全委员会也正在对此取证调查。